דגם מחסום הזרוע שבתמונה הוא צעצוע שאני מכין לבני הבכור (עוד מעט בן חמש). הוא אוהב מאד מחסומים ושערים אוטומטיים למיניהם, וכששמעתי לראשונה על הארדואינו, זה היה הפרויקט הראשון שעלה בדעתי. כמובן שבאותו זמן היו חסרים לי ידע טכני וחומרים מתאימים, אך עם הזמן צברתי את כולם, והדגם קרוב להשלמתו.
למעשה, זוהי הגרסה השניה של המחסום. הגרסה הראשונה היתה מבוססת על אותם חומרים וחומרה, אך לא הגיבה בצורה מספיק מדויקת לטעמי, ועל כן חיווטתי הכל מחדש וכתבתי תוכנה חדשה מאפס. הדבר היחיד שחסר כעת הוא שלט רחוק נוח: המשדר כבר קיים ועובד, אך הוא זקוק לקופסה שתהיה מתאימה לידיים של ילד. אני אפרט על הפרויקט הזה ואציג סרטונים בעתיד. בינתיים, הנה הצצה קטנה למפרט הטכני והפונקציונלי שלו:
- ארדואינו תואם-Duemilanove לבקרה ושליטה
- שלט רחוק להפעלה, מבוסס על משדר ומקלט RF בסיסיים בתדר 315 מגהרץ (לא נראים בתמונה)
- מנוע סרבו לזרוע
- פנס אזהרה עליון שמהבהב כשהזרוע בפעולה
- מקור וחיישן אור לזיהוי עצמים חולפים ומניעה של ירידת הזרוע בעת הצורך
- תאורה פנימית בזרוע, שנדלקת אוטומטית כשחשוך וכבה באור
החוטים בצד האחורי גלויים לא רק בגלל האופי האבטיפוסי של הדגם, אלא גם מכיוון שהוא אמור ללמד קצת אלקטרוניקה "בדלת האחורית"… והחיווט תוכנן כך שבמקרה של משיכה פתאומית, הוא יתנתק בקלות בלי לגרום נזקים, ואפשר יהיה לחבר את החוטים מחדש בקלות.
המשך יבוא…
רוב המחסומים במציאות משתמשים דווקא בIR ולא RF. מה היו השיקולים שלך בבחירה הזו?
השלטים של מחסומי חניונים עובדים עם RF (הם לא זקוקים לקו ראיה כמו שלטי IR). הזיהוי של עצמים שעוברים מתחת למחסום הוא זה שנעשה בעזרת IR.
פרוייקט נחמד מאוד.
היכן ניתן להשיג את המשדר/מקלט שהשתמשת לשלט רחוק ?
תודה
יוסי
אני מצאתי באיביי. יש גם פה ושם באתרי הגאדג'טים הסיניים, וכמובן באתרים הישראליים שמוכרים ארדואינו ו"ציוד היקפי" עבורו. ברוב המקומות קוראים לזה פשוט RF Kit, ושים לב שאתה בוחר פריט עם משדר ומקלט נפרדים, ולא רק אחד מהם.
רוצים עוד תמונות!!!