Servo.attached – הסבר ופרטים

- עמוד זה הוא חלק מהמדריך לפונקציות ארדואינו -

הפונקציה attached() מציינת אם אובייקט סרבו ספציפי בקוד הוא פעיל (מפיק אות בקרה בפין פלט) או לא.

פרמטרים

אין

ערך חוזר

מטיפוס bool, מקבל את הערך true (המספר 1) אם אובייקט הסרבו פעיל, או את הערך false (המספר 0) אם אובייקט הסרבו לא פעיל.

דוגמאות

// Include Servo library
#include <Servo.h>

// Create class instance
Servo myServo; 

// ... 
bool isAttached = myServo.attached();

הערות

  • למרות השם "attached", הפונקציה אינה מתייחסת למעשה לשיוך פינים. אובייקט סרבו יכול אמנם לגרום להפקת אות בקרה למנוע סרבו רק אם שויך לו פין, כך שיש קשר מסוים בין השיוך לפעילות, אך הבדיקה בפונקציה היא של פעילות בלבד.

קישורים רלוונטיים

בלוג אישי בנושאי מייקינג, תכנות, מיקרו-בקרים ואלקטרוניקה